Geleneksel yöntemlerle maden kamyonlarındaki kum malzemesinin hacmini ölçmek zahmetli, zaman alıcı ve hataya açık bir süreçtir. Manuel müdahaleler hem ölçüm verimliliğini düşürür hem de kum yığınlarının gerçek şeklini yansıtmakta yetersiz kalır. İşte bu noktada LiGrip H300 ve LiDAR360 yazılımı, ölçüm süreçlerinde dijitalleşme ve yüksek doğruluk sağlayarak öne çıkıyor.
İşlem Süreci
LiGrip H300: Hızlı ve Hassas Veri Toplama
GreenValley tarafından geliştirilen LiGrip H300, elde taşınabilir (handheld) SLAM tabanlı 3D lazer tarayıcıdır.
- Çoklu sensör yapısı sayesinde büyük ölçekli sahne verilerini hızlıca yakalar.
- Sırt çantası, araç veya drone platformlarıyla entegre çalışabilir.
- PPK-SLAM, RTK-SLAM ve SLAM yöntemleriyle mutlak koordinatlı nokta bulutu verisi üretir.
- Panoramik kamerası ve 32 kanallı tarama teknolojisi ile saniyede 640.000 nokta kaydedebilir.
Bu özellikler, gerek boş gerekse dolu bölme taramalarında hızlı ve yüksek doğrulukta ölçüm imkânı sağlar.
Boş Bölme Ölçümü: Ölçüm personeli, aracın boş bölmesini LiGrip H300 ile tarar; toplanan nokta bulutu verisi aracın tümünü kapsar, boş bölme modeli ve taşıma aracının gerçek kapasitesi elde edilir.
Dolu Bölme Ölçümü: Araç tam dolduğunda benzer yöntemle bölme tekrar taranır.
LiDAR360 ile Otomatik Hacim Hesaplaması
LiDAR360, GreenValley’in nokta bulutu işleme yazılımıdır ve 300 GB’tan fazla veriyi aynı anda işleyebilir.
- Otomatik sınıflandırma algoritmaları ve hacim değişim analizi modülü ile, boş ve dolu bölmelerin farkını hesaplar.
- Bu sayede maden kamyonunun taşıdığı kum hacmi doğru ve hızlı bir şekilde belirlenir.
LiDAR360’ın “hacim değişimi analizi” fonksiyonu, referans alınan bir model veya düzlem üzerinden iki farklı nokta bulutu verisine dayanarak dolum ve kazı hacimlerini hesaplar. Bu fonksiyonun sonucu olarak, araç tarafından taşınan kum 13,244 m³ olarak belirlenmiştir.
Hassasiyet Kontrolü
Hesaplamaların pratikte doğruluğunu test etmek için kum malzemesi kantarla ölçülmüş ve hesap sonucu ile karşılaştırılmıştır:
- Kantar sistemi ile kum malzemesinin 18,92 ton olduğu ölçülmüştür.
- Kumun yoğunluğu 1,4 ton/m³ olduğuna göre, lazer ölçümüyle hacim 13,244 m³ olarak bulunmuş, bu hesaba göre kumun ağırlığı 18,542 ton olarak hesaplanmıştır.
- Kantarla ölçülen değer ile hesaplanan değer arasında %1,99’luk bir hata görülmektedir. Bu, yöntemin pratik uygulamalarda hem fizibilite hem de yüksek doğruluk sunduğunu göstermektedir.
| Parametre | Kantar Ölçümü (Weighing Bridge) | LiDAR Tarayıcı (LiDAR Scanner) | Fark (Diff.) | Doğruluk (Accuracy) |
|---|---|---|---|---|
| Hacim (m³) | – | 13,244 | – | – |
| Yoğunluk | – | 1,4 | – | – |
| Ağırlık (Ton) | 18,92 | 18,542 | 0,378 | %1,99 |
Endüstriye Katkıları
Bu çözüm, maden ve inşaat sektörleri için büyük avantajlar sağlıyor:
- Düşük işçilik maliyeti
- Yüksek verimlilik
- Otomatik ve akıllı ölçüm süreçleri
- Geleneksel yöntemlere kıyasla çok daha yüksek doğruluk
LiGrip H300 ve LiDAR360, malzeme ölçüm süreçlerinde dijital dönüşümün öncüsü konumunda.
Geleceğe Bakış
Lazer tarama teknolojileri ve gelişmiş yazılımların sürekli ilerlemesiyle birlikte, bu tür çözümler daha da yaygınlaşacak. Gelecekte, endüstrilerin dijitalleşme yolculuğunda LiDAR tabanlı otomatik ölçüm yöntemleri standart hale gelecek ve saha operasyonlarında büyük kolaylık sağlayacak.